12+
Оглавление - Robototexnikadan boshlang’ich bilimlar
O’quv qo’llanma
- 1-bob. ARDUINOGA KIRISH
- 1.1.Arduino nima
- 1.2.Robototexnikada algoritmlarning turlari
- Robototexnikaning uchta qonuni
- Isaak Asimov
- 1.3.Algoritm nima?
- Algoritmlar qanday ishlaydi?
- 2-bob. ARDUINO OILASI MIKROKONTROLLERLARINING VERSIYALARI
- 2.1. Arduino platsining versiyalari
- 2.1.1. Pro Mini Arduinosi
- Ta’minlash chiqishlari
- 2.1.2. Nano Arduinosi
- 2.1.3. ArduinoUNO
- 2.1.4. Mega Arduinosi
- 3-bob. ARDUINONI QUVVATLANTIRISH VA PWM, ANALOG, RAQAMLI PINLAR
- 3.1.Arduino raqamli va analog pinlari
- 3.2.Arduino platasini quvvatlantirish
- 3.3.Arduino UNOda PWM, analog, raqamli pinlar
- 3.4.Arduino UNOdagi analog portlar (A0-A5 pinlari)
- 3.5. Arduinoda analog signal va LED
- 4-bob. DASTURLASHNING TARKIBI
- 4.1. setup () va loop () funksiyasi
- 4.2. Boshqaruvchi operatorlar
- 4.2.1. If shart operatori
- 4.2.2.O‘zlashtirish operatori — =.
- 4.2.3.Tenglashtirish operatori. = =.
- 4.2.4.Arduinoda mantiqiy operatorlar- if va else
- 4.2.5.Arduinoda for va while sikllari
- 4.2.6.Arduinoda tanlash operatorlari — switch va case
- 4.3. Sintaksis
- 4.3.1.; (nuqta vergul); (semicolon)
- 4.3.2. {} (figurali qavs) {} (curly braces)
- 4.4.Funksiyalar
- 4.4.1.Raqamli kirish/chiqish. Arduinoda pinMode funktsiyasi
- 4.4.2.digitalWrite () va analogWrite () funksiyalari
- 4.5.VAQT BILAN ISHLASH
- 4.5.1.Arduino kechikishi: delay ()
- 4.6.MATEMATIK FUNKSIYALAR
- 4.6.1.Arduinoda map () funksiyasi
- 4.7.TASODIFIY KATTALIKLAR GENERATORI
- 4.7.1.Arduinoda random va random Seed funksiyasi
- 4.7.2.Arduinoda random float
- 4.7.3.Arduinoda random bool
- 4.7.4.Arduinoda random Seed tasodifiy raqamlari
- 5-bob. ARDUINO PLATFORMASIDA AMALIY MASHG’ULOTLAR
- 5.1.Serial funksiyasi va Monitor port haqida tushuncha
- 5.2. Monitor portga matnni qabul qilish va yuborish
- 5.3. Serial.begin () — buyruq
- 6-bob.ARDUINO VA SVETODIODLAR
- 6.1.Svetodiodni Arduinoga ulash sxemasi va dasturi
- 6.2.Amaliyot taxtasida sxemalarni tez yig`ish
- 6.3.Svetodiodlarni Arduinoga ulash sxemasi va dasturi
- 6.4.Arduinoda LEDni asta sekin yonishi
- 6.5.Arduinoda LEDni asta sekin yonishi
- 6.6.Arduinoga LEDlarni ketma-ket ulanishi
- 7 — bob. ARDUINO VA TUGMA (KNOPKA) LAR
- 7.1. Tugmachani Arduino UNOning raqamli va analog pinlariga ulash
- 7.2.Arduinoda tugmacha bilan LEDni yoqish
- 8-bob. ARDUINO VA POTENSIOMET
- 8.1. Arduinoga potensiometrni ulanish sxemasi va dasturi
- 8.2.Potensiometr va LED ulanish sxemasi va dasturi
- 8.3.Potensiometr va servo motorni ulanish dasturi. (8.3-rasm.)
- 9-bob. ARDUINO VA RGB LED
- 9.1. #define direktivasi yordamida (RGB) LEDlarni boshqarish
- 9.2.RGB LEDni bir tekis boshqarish
- 9.3.Bir nechta RGB LED ranglarini bir tekisda almashtirish
- 10-bob.ARDUINO VA FOTOREZISTOR
- 10.1. Fotorezistorning tuzilishi va ishlash prinsipi
- 10.2.Fotorezistorni Arduinoga ulash
- 11- bob. ARDUINO VA SERVO MOTOR
- 11.1. Arduinoda servo motorni boshqarish
- 11.2.Potensiometr yordamida servo motorni boshqarish
- 11.3. Arduinoda servo motorning bir tekis aylanishi
- 12-bob. ARDUINO VA LCD 16×02 DISPLEYI
- 12.1. LCD 16×02 belgili displeyini Arduinoga ulash
- 12.2.Arduino I2C interfeysining ishlash printsipi
- 13-bob.ARDUINO VA ZUMMER
- 13.1.Zummer va uning parametrlari
- 13.2.Arduinoga zummerni ulash
- 14-bob. ARDUINO VA YETTI SEGMENTLI INDIKATOR
- 14.1. Bir xonali ytti segmentli indikator
- 14.2.Bir xonali etti segmentli indikator va tugma
- 14.4.To`rt xonali ytti segmentli indikatorli taymer
- 15- bob.ARDUINO VA ULTRASONIK SENSORI
- 15.1. Ultrasonik sensorni Arduinoga ulash
- 15.2.Arduinoda ultrasonik sensori va LEDni ulash
- 16 -bob. ARDUINO VA IQ QABUL QILGICH
- 16.1. IQ qabul qiluvchi qurilma
- 16.2.IQ qabul qilgichni Arduinoga ulash
- 16.3.Arduino IR qabul qilgich va Servo dvigatel ulash uchun sxema va dastur
- 17-bob. ARDUINO VA LM 35 SENSORI
- 17.1.Lm35 sensorining xususiyatlari va tavsifi
- 17.2.Lm35 sensorini Arduinoga ulash
- 17.3.Lm35 harorat sensorini kalibrlash
- 18-bob. ARDUINO VA DHT11 VA DHT22 DATCHIKLARI
- 18.1.DTH11 va DTH11 sensori
- 18.2. Arduinoga UNOga DHT11 datchikni ulash
- 18.3. Arduinoda DHT11 va LCD 1602 i2c ni ulanishi
- 18.4.DHT22ni Arduino UNOga ulash
- 19-bob. ARDUINO VA TRANSISTOR
- 19.1. Tranzistor va ishlash printsipi
- 19.2.Tranzistorni Arduinoga ulash
- 20-bob. ARDUINO VA RELE
- 20.1.Rele va uning ulanishi
- 20.2.Arduinoda releni boshqarish uchun dasturi
- 21- bob. ARDUINO VA DC MOTOR
- 21.1.Arduinoda dvigatelni boshqarish
- 21.2. L298N drayveri orqali dvigatelni ulash dasturi
- 21.4.Motor Shieldni Arduinoga ulash
- 21.5.Servo va step motorlarini ulash uchun dastur
- 22-bob. ARDUINO VA BLUETOOTH MODULI
- 22.1. HC-06 / HC-05 Bluetooth modulining texnik xususiyatlari
- 22.2.Bluetooth modulini Arduinoga ulash
- 22.3.Bluetooth modulli telefon bilan ulanish
- 23-bob. ARDUINO VA JOYSTIK
- 23.1.Joystik haqida ma’lumot
- 23.2. ezButton. h kutubxonasidan foydalanilgan dastur
- 23.3.Joystik va LED boshqaruvchi dastur
- 23.4. Arduinoda joystik yordamida servo motorni boshqarish
- 23.5. Joystik bilan ikkita servo motorlarni boshqarish
- 24 -bob. ARDUINO VA TUGMA MODULI
- 24.1. Tugma modulining texnik xususiyatlari
- 24.2.Arduinoda tugma moduli uchun dastur (KY-004)
- 25-bob. ARDUINO VA OVOZ SENSORI
- 25.1. Ovoz sensorini Arduinoga ulash
- 25.2.Сhiroqni yoqish uchun dastur
- 26-bob. ARDUINO VA TO`SIQ SENSORI
- 26.1. To`siq sensori xususiyatlari (KY-032)
- 26.2.To`siq sensorining dasturi (KY-032)
- 27-bob. ARDUINO VA OLOV SENSORI
- 27.1. Arduino uchun olov sensori qurilmasi
- 27.2.Raqamli olov sensori uchun dastur (KY-026)
- 27.3.Analog olov sensori uchun dastur (KY-026)
- 28-bob. ARDUINO VA HARAKAT SENSORI
- 28.1. PIR harakat sensorining xususiyatlari
- 28.2.Harakat sensorini Arduinoga ulash
- 28.3.Harakat sensori bilan LED (svetodiod) uchun navbatdagi dastur
- 29-bob. ARDUINO VA TEBRANISH SENSORI
- 29.1. Tebranish sensorning ishlash printsipi
- 29.2.Arduino tebranish sensori uchun dastur
- 30-bob. ARDUINO VA SUV SENSORI
- 30.1. Arduinoga suv sensorini ulash
- 30.2. Suv sensori uchun dastur
- 30.3.Suv sensori va LED uchun dastur
- 31-bob. ARDUINO VA MQ2 GAZ SENSORI
- 31.1. Arduinoda MQ2 gaz sensori
- 31.2. MQ2 sensorini Arduinoga ulash
- 31.3. Sensorni MQ2.h kutubxonasi bilan ulash uchun dastur
- 31.4. TroykaMQ. h kutubxonasi bilan MQ2 dasturi
- 32- bob. ARDUINO VA KOMPYUTER KLAVIATURASI
- 32.1Kompyuter orqali Arduinoni boshqarish
- 32.2.Arduinoni klaviaturada boshqarish
- 32.3. Kompyuterdan servoni boshqarish sxemasi va dasturi
- 33-bob. ARDUINO VA 74HC595 REGISTRI
- 33.1. 74HC595 registri
- 33.2. Arduinoga 74HC595 segmentli registrni ulash dasturi
- 33.3. 74HC595 registrga LEDlarni ulash dasturi
- 33.4. 74HC595 shift registri va indikator dasturi
- 34-bob. ARDUINO VA MP3 DFPLAYER MINI
- 34.1. Mini DF Playerning xususiyatlari
- 34.2.DF Player mini-ni Arduinoga ulash
- ADABIYOTLAR